Php e mysql - Undefined index: id

Estou com um problema para permitir a edição de tarefas como foi ensinado no capítulo 8.1
Eu escrevi o código corretamente e o navegador mostrou o seguinte erro:
"Notice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\tarefas\editar.php on line 48"
E consequentemente, um Warning sobre o mysqli_fetch_assoc() que eu acho que tem a ver com o erro já mencionado.
Procurei na internet sobre isso, tratei com isset, mas o erro persiste.
Agradeço a quem se oferecer pra me ajudar.

Pode postar aí o código do arquivo editar.php. Ele não está encontrando o atributo id. É preciso ver se ele está sendo passado na requisição.