Desenvolvimento de Jogos para Android- problemas na página 142

Bem galera um tempo atrás eu comprei o livro Desenvolvimento de Jogos para Android do autor Anderson Leite e como eu descobrir depois que o google tirou o suporte para o Eclipse e ai depois de alguns estudos esto tentando passar o código do livro para Android Studio mas na pagina 142 e informado que deve ser acressentando a seguinte parte :
private static SensorManager sensormanager;
public static void setSensorManager(SensorManager sensormanager){
this.sensormanager = sensormanager
}
e ai bem em this.sensormanager = sensormanager aparece a seguinte mensagem error: non-static variable this cannot be referenced from a static context, mesmo eu tirando This o codigo quando eu movo o telefone não funciona esssa parte de movimento do jogador sem botões, informando que eu parei de codigar na pagina 146 e fiquei duas semanas sem mexer , dai eu tenteie esta madrugada e vi que não teve jeito, alguem poderia me ajudar???