15.2 removendo o arquivo index.php da url

No capítulo 15.2 do livro Desvendando o CodeIgniter 4, diz para colocar as seguintes regras no .htacess da pasta public:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

Mas já existe esse arquivo. Onde posso colocá-las? Já tentei no final do arquivo, mas sem sucesso.

Seguindo esse tutorial deu certo. Só não esquecer de habilitar o mod_rewrite