CRUD - Codeigniter

Bom dia !
Estou com dificuldades em EDITAR um cadastro de cliente que fica dentro do acesso restrito.
Fiz o controller, model, mas quando vou colocar no formulário $cadastro->nome no value . Ele dá a mensagem undefined variable
Alguém pode me ajudar?

Tadeu, da uma olhada nesse post, ele pode te ajudar um pouco.

http://www.universidadecodeigniter.com.br/criando-um-crud-angularjs-codeigniter/

Cara, muito obrigado! Muito interessante mesmo! Vou aplicar aqui ao meu projeto, com certeza vai melhorar até o desempenho!

Abraços