Obtendo posição (X,Y,Z) no plano do Kinect

Olá Galera, tudo bom?
Adquiri o livro “Microsoft Kinect: Criando aplicações Interativas”, constatei que o mesmo ensina todo o processo de rastreamento do corpo humano, porém eu precisava de realizar o rastreio e imprimir as coordenadas (X,Y,Z) na tela. Por exemplo, eu faço um movimento com a mão e o software imprime na tela as coordenadas (X,Y,Z) deste movimento. Acredito que eu teria que fazer um plano de coordenadas em C#…
Alguém já fez algo parecido ou tem ideia de como fazer??
Desde Já Obrigado!!