[Ruby] - Recarregar classe atualizada no IRB

No livro “Ruby - Aprenda a programar na linguagem mais divertia” faz se uso do IRB para efetuar os testes das classes, minha duvida é a seguinte:
Tenho a classe Livro(livro.rb), acesso o IRB e utilizo o comando abaixo para carregar a classe
require File.expand_path(‘lib/livro’)
executo alguns comandos e vou até meu editor e altero essa classe, exemplo incluo um método novo. O IRB não reconhece essa alteração automaticamente, como faço para carregar a classe novamente sem ter que sair do IRB ? E existe alguma forma para deixar isso automático ?