Erro ao cadastrar requisição do Livro de Angular 8 e Firebase

Baixei o projeto do livro Livro de Angular 8 e Firebase, porém quando tendo cadastrar uma requisição ocorre erro FirebaseError:

RequisicaoComponent.html:81 ERROR FirebaseError: Function DocumentReference.set() called with invalid data. Unsupported field value: undefined (found in field solicitante)
at new FirestoreError (http://localhost:4200/vendor.js:105031:28)
at ParseContext.push…/node_modules/@firebase/firestore/dist/index.cjs.js.ParseContext.createError (http://localhost:4200/vendor.js:124570:16)