Como desenvolver uma api simples, porém na arquitetura REST utilizando apenas PHP Puro ?
Olá, @phmiranda!
Essa págian tem uma explicação boa sobre REST em geral: http://www.thedevpiece.com/the-basic-you-should-know-before-building-your-rest-api/
Agora, usar “PHP puro” pode ser um pouco mais complicado, mas não é impossível. Você vai ter que fazer basicamente o tratamento de rotas e como a API responde, dependendo se vai ter um banco de dados ou não, por exemplo.
O capítulo 17 do livro explica sobre a arquitetura MVC e como fazer as rotas de uma maneira bem simples que pode te dar ideias.