Springboot - classe PaginaInicial não funciona

Bom pessoal logo no primeiro exemplo do livro não tive sucesso.
Naquele exemplo pede-se para criar um novo projeto com dependencia web, depois adicionar a classe PaginaInicial só qua ao tentar acessar a pagina inicial ainda há erro 404.
Estou usuando o STS e ubuntu 16.04 LTS.
O servidor subiu tanto pelo STS, quanto pelo terminal mas não tenho o resultado esperado de Olá Spring Boot!!
Aguardo reposta.
Obrigado pela atenção.

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Posta a classe e a estrutura do projeto amigo

Oi, HenrickDaniel!
Passei pelo mesmo problema e resolvi colocando a PaginaInicial no mesmo diretório da classe DemoApplication.