[Back-end Java] Conexão entre postgres e pgadmin

No livro não é abordado em como é feito a conexão entre o postgres da imagem docker como o autor fez com o pgadmin para criar o banco, acho de extrema importância ter esse recurso no livro pois estou a alguns dias tentando realizar essas config e não obtive sucesso. Como posso fazer essa conexão?

tentei rodar o pgadmin em outro container e tbm não consegui, mesmo colocando eles na mesma rede. Mas consegui fazer funcionar instalando o pgadmin na minha máquina e conectando com localhost:5432 no container que roda o banco